История на таекуондо
Корея е разделена на три царства по време на 6-ти век от н.е. царство воювали постоянно един с друг. Най-малкият царство е Silla . Records от Silla показват бойно изкуство с бойни стила и техники , подобни на таекуондо .
Chin Heung
Chin Heung беше 24та цар Silla . В опит да спаси Silla , Chin Heung формира група от воини , наречен HwaRang . The HawRang обучен с оръжия , така и бойно изкуство , наречено SooBak . SooBak е примитивна форма на бойните изкуства , който участва предимно краката техники с някои използването на ръце.