Навигационни Tools използва през Средновековието
Първо , използван от древните египтяни изпълзяват пръчка във водата , за да намерите дълбочината и да се избегне засядане, водещата линия е доразвита с помощта на претеглен въже, за да се прецени много по-големи дълбочини. Въжето е маркиран, за да покаже дълбочината бързо и измерен в разтега. Дъното на олово теглото е издълбана така може да бъде поставена Глоб на животински мазнини , които ще вземете отломки от дъното, за да покажа това, което лодката е високо над .
Compass
<Бразилски >
A компас е на устройства , които използват магнитни игла , която сочи север плаващ над компас карта с посочване на различните направления . Компасът е еволюирал от устройства като магнитния камък , използван в продължение на векове от китайските и други устройства, използващи магнитни игли. Компаси все още се използват в целия свят, за да намери посока, когато нямате други пътепоказатели като в открито море , във въздуха или под вода.